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LEGO Mindstorms

レゴマインドストームNXT 2.0

レゴマインドストームNXT 2.0を人間型にしましたが、電池を換えるために少し解体しました。

そのロボットを、また動かす過程を載せます。

最初、脚を組み立てたら、パキという音とともに、ギアが外れました。

なので、脚をよく観察しました。

すると、左右の脚の動力を「非」対称に並べると良い事が分かりました。

更に、組み立てていった結果、人間型ロボットが完成しました。