LEGO Mindstorms
レゴマインドストームNXT 2.0
レゴマインドストームNXT 2.0を人間型にしましたが、電池を換えるために少し解体しました。
そのロボットを、また動かす過程を載せます。
最初、脚を組み立てたら、パキという音とともに、ギアが外れました。
なので、脚をよく観察しました。
すると、左右の脚の動力を「非」対称に並べると良い事が分かりました。
更に、組み立てていった結果、人間型ロボットが完成しました。
レゴマインドストームNXT 2.0
レゴマインドストームNXT 2.0を人間型にしましたが、電池を換えるために少し解体しました。
そのロボットを、また動かす過程を載せます。
最初、脚を組み立てたら、パキという音とともに、ギアが外れました。
なので、脚をよく観察しました。
すると、左右の脚の動力を「非」対称に並べると良い事が分かりました。
更に、組み立てていった結果、人間型ロボットが完成しました。