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Raspberry Pi Car

去年以前に購入した、RPiとセンサーを搭載したミニカーを動かすために、環境構築をしました。


普通にVer. 3B+と思うので、処理速度が遅いですが。

とりあえず、動かせはしましたけど、カスタマイズした方がよい事は、よいと思います。

RPi 3B+上のBusterで、ファイルマネージャーを開いた瞬間、閉じる現象(RDP使用時)が起きていましたが、英語で調べた手順でやったら、直りました。
 
日本語情報では、sudo apt-get update → sudo apt-get upgradeで直るとありますが。
 
(こういった時、英語が出来ない人は、どうやって問題に対処しているのか、気になります)
 
一定程度、試しましたけど、やはり、ライントレース・センサーの感度が悪いです。

また、1つのモーターで駆動しているのにも関わらず、左右独立のインホイールモーター用駆動PGが入っていると思います。

従って、3つのセンサーの穴を塞いだり塞がないという事を試すと時点で、一定の、おかしい挙動(方向転換をしようとしているが出来ないというもの)をします。

コントロールパネルは、ある程度、よく出来ていますが…