ESP 32 モーター

ESP 32 で、安い中華製のモーターを制御しました。

M5 Stack内にESP 32が使われているみたいです。

IoT参照

モーター制御の前にLED点滅を試しました。次の通りです。

次に、単純な回転を試しました。

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ESP 32でサーボモーター制御

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ボタン押下しにLEDが光って、逆回転するようにしました。

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ESP 32 Motor Gear Shift / ESP 32 モーター変速

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モーターの角度をPWM制御しました。

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ESP 32 PWM Motor Angle Control ESP 32でモーター角度PWM制御

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5個のモーターをPWM制御できるようにしました。

(キーボードからの入力で、です)

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ESP 32; 5 Motors Control by PWM | ESP 32で5個のモーターをPWM制御

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同じように、8個のモーターをPWM制御しました。どうも、8個同時が最大みたいです。

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ESP 32; 8 (MAX at once) Motors Control by PWM | ESP 32で8個(同時最大)のモーターをPWM制御

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IoT化して、モーターを8個分、Web画面から制御できるようにしました。

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ESP 32でIoTモーター制御(8個) | Controlling ESP 32 IoT Motors (8 items)

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